Programa del curso

Salte a hoy

Bienvenidos al curso de sistemas de control aplicados

 

Nuestras clases son los Martes y Jueves de 11h00 a 12h30. La clase será dictada vía Zoom en el siguiente enlace:

 

https://cedia.zoom.us/j/4515786709

ID de reunión: 451 578 6709
Código de acceso: 9Tz2HB

 

A continuación se presentan algunos detalles de la clase:

DESCRIPCIÓN

Este curso está enfocado en estudiar los fundamentos para el análisis  y diseño de sistemas de control retroalimentados. Se presenta un  tratamiento del modelado de sistemas dinámicos en ingeniería,  representados en los dominios del tiempo y la frecuencia. Los  conocimientos estudiados en el curso permiten diseñar controladores,  evaluando su rendimiento, estabilidad y robustez.

OBJETIVO GENERAL

Desarrollar sistemas de control aplicados, usando métodos de  modelado matemático de sistemas dinámicos, sus representaciones en  los dominios del tiempo y la frecuencia, criterios de estabilidad, y  diferentes metodologías de diseño, para la óptima operación del  sistema de acuerdo a especificaciones de rendimiento

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Al finalizar este curso el estudiante será capaz de:

  • Describir sistemas dinámicos mecánicos, eléctricos y fluídicos a través de modelos matemáticos lineales para su análisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
  • Aplicar métodos gráficos, analíticos y simulaciones para determinar la estabilidad de un sistema retroalimentado.
  • Diseñar controladores y compensadores para lograr especificaciones de respuesta transitoria y error de estado estacionario en un sistema retroalimentado.
  • Implementar controladores y compensadores usando circuitos electrónicos y computadoras digitales para el control de sistemas reales de tipo industrial.

PROGRAMA RESUMIDO

1.Sistemas de control retroalimentados.

2.Modelado lineal de sistemas físicos.

3.Respuesta dinámica y estabilidad de sistemas lineales.

4.Diseño de controladores en el dominio del tiempo.

5.Diseño de compensadores y filtros en el dominio de la  frecuencia.

6.Sistemas de control en tiempo discreto.

7.Introducción a la Identificación de sistemas e  implementación de controladores.

TEXTO GUÍA

  • Nise, N. (2019). Control Systems Engineering, 8th Edition. (8th). Hoboken, NJ: Wiley. ISBN-10: 1119474221, ISBN- 13: 9781119474227

TEXTOS COMPLEMENTARIOS

  • Ogata, K.. (1995). Sistemas de Control En Tiempo Discreto – 2 Edición (Spanish Edition). (Segunda). Mexico: Pearson. ISBN-10: 9688805394, ISBN-13:  9789688805398.
  • Ogata, K.. (2010). Ingeniería de control moderna. (5th). Madrid: Prentice Hall. ISBN-10: 848322660X, ISBN-13: 9788483226605.
  • R. Dorf y R. Bishop. (2017). Modern control Systems. England: Pearson Education Limited. ISBN-10: 0134407628, ISBN-13: 9780134407623

 

 

Resumen del curso:

Fecha Detalles Due